Ao atingir o limite de posição, o servoconversor não avança mais, podendo ocorrer o erro de Lag. O eixo será desabilitado e o motor irá parar por inércia. Verificar e ajustar os limites de posição (P00127 a P00130) e os parâmetros de limite de Lag (P01031/P01032) ou otimizar os ganhos do controlador.