A ação a ser executada (Mostra Alarme, Gera Falha, Executa função STOP, Desabilita drive) é definida pelo parâmetro P0662. Se for uma Falha (F0048), é necessário fazer o reset de falhas para o retorno da operação normal. Se for um Alarme (A0148), a indicação é retirada automaticamente se a comunicação for restabelecida.