Verificar curto-circuito nos cabos de transmissão do circuito CAN. Verificar se os cabos não estão trocados ou invertidos. Verificar se resistores de terminação com valores corretos foram colocados somente nos extremos do barramento principal. Verificar se a instalação da rede CAN foi feita de maneira adequada. Para restabelecer a comunicação, desligar e ligar novamente o relé, ou retirar e ligar novamente a alimentação da interface CAN.