SRW01
Fabricante: WEGCódigo de Erro: 69
Média
Descrição do Problema

Erro ao tentar iniciar o bloco MC_MoveVelocity enquanto o bloco MC_Stop está ativo.

Solução

Esperar que a entrada Execute do bloco MC_Stop seja resetada para que o eixo mude para o estado 'Standstill' e outros blocos MCs possam ser executados.

Sintomas Adicionais

O sinal Error (marcador de bit 6504) será setado e o marcador de word 8400 conterá o valor do erro 69.

Registrado em: 29 de dezembro de 2025 às 21:23