Verificar se a opção P0408 = 2 (Girar para Im) foi realizada com a carga acoplada ao motor. Se sim, isso pode ter levado a um valor incorreto de P0410 (Im), P0412 (Constante rotórica - Tr) e P0413 (Constante de tempo mecânica - Tm). Desacoplar a carga e refazer o Autoajuste, ou ajustar os parâmetros manualmente.