CFW500
Fabricante: WEGCódigo de Erro: A0135
Média
Descrição do Problema

Controle de erros da comunicação CANopen detectou erro de comunicação utilizando o mecanismo de guarding.

Solução

Verificar os tempos programados no mestre e no escravo para troca de mensagens. Recomenda-se que os valores programados para detecção de erros pelo escravo sejam múltiplos dos tempos programados para a troca de mensagens no mestre. Verificar se o mestre está enviando os telegramas de guarding no tempo programado. Verificar problemas na comunicação que possam ocasionar perda de telegramas ou atrasos na transmissão.

Sintomas Adicionais

Node Guarding/Heartbeat

Registrado em: 29 de dezembro de 2025 às 21:05