CFW500
Fabricante: WEGCódigo de Erro: F0235
Alta
Descrição do Problema

Node Guarding/Heartbeat

Solução

Verificar os tempos programados no mestre e no escravo para troca de mensagens. Para evitar problemas devido a atrasos na transmissão e diferenças na contagem dos tempos, recomenda-se que os valores programados para detecção de erros pelo escravo sejam múltiplos dos tempos programados para a troca de mensagens no mestre. Verificar se o mestre está enviando os telegramas de guarding no tempo programado. Verificar problemas na comunicação que possam ocasionar perda de telegramas ou atrasos na transmissão.

Sintomas Adicionais

Controle de erros da comunicação CANopen detectou erro de comunicação utilizando o mecanismo de guarding.

Registrado em: 29 de dezembro de 2025 às 21:03