Corrigir a programação dos parâmetros para remover incompatibilidades. Exemplos de incompatibilidade: programar duas entradas digitais (DI) com a mesma função; DI programada para JOG sem outra DI para Habilita Geral ou Rampa; DI para Avanço sem DI para Retorno; Referência programada para Multispeed sem DI(s) programadas para Multispeed.