Power-on reset, Manual reset (tecla P), Autoreset, DIx, Serial, Fieldbus. Verificar e corrigir: Curto-circuito entre duas fases do motor, curto-circuito entre cabos de ligação do resistor de frenagem reostática, inércia de carga muito alta, rampa de aceleração muito rápida, parâmetro(s) de regulação e/ou configuração incorreto(s), módulos de transistores em curto, ajuste de P169, P170, P171, P172 muito alto.