1) Aumente o tempo da rampa de aceleração (P0100 ou P0102). 2) Aumente o ganho proporcional do regulador de velocidade (P0161) em passos de 1.0 até no máximo 20.0. 3) Aumente o ganho proporcional do regulador de corrente de iq (P0438) em passos de 0.10 até no máximo 1.50. 4) Verifique o ajuste de P0435. 5) Diminua em 5 % o valor da tensão máxima de saída (P0190). 6) Diminua a carga.